根据企业搜索专利摘要，本申请提供了一种用于获取头戴式显示设备的场景地图的方法和设备 该方法包括：获取当前场景的第一图像帧和第二图像帧；获取至少一个候选场景地图，每个地图包括至少一个关键帧；将所述第一图像帧和所述第二图像帧分别与所述关键帧匹配，以确定所述每一图像帧对应的目标关键帧；当所有目标关键帧属于同一候选场景地图时，将该候选场景地图确定为当前场景对应的当前场景地图；加载当前场景贴图 华为技术有限公司于1987年9月15日。法定代表人赵明禄，注册资本403.41亿元。其经营范围包括程控交换机、传输设备、数据通信设备、宽带多媒体设备、电源、无线通信设备等。公司由华为投资控股有限公司全资拥有，华为投资控股有限公司工会持股99.25%，任正非持股0.75%。公司拥有41家外商投资企业，包括华为数字能源技术有限公司和华为机械有限公司。文章来源：乐居财经
华为的AR和VR场景地图专利已获得许可，涉及头戴式显示设备
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