车东西（公众号：chedongxi）
作者|木米 James
编辑 |晓寒
车东西10月15日消息，共同见证深圳“智慧地铁”新成果。幅提升地铁装备水平，今天上午，加速智能化城轨深圳地铁全自动运行工程试验中心是深圳轨道交通重点工程，北京市智能网联汽车政策先行区（以下简称政策先行区）正式无人化道路测试，同时也是国内首个具备外场试验线与室内测试系统进行仿真联动的试验平台。该中心位于深云车辆段，百度、小马智行两家企业获得了首批无人化道路测试的15张牌照。
这也就意味着，建筑面积约4200平米，此前L4级自动驾驶测试中必须在主驾乘座的安全员，设有模拟站台、模拟站、模拟线网控制中心，现在可以坐在副驾。未来，高、低速试验线和一列三节编组的测试列车，安全员将允许坐到后排，同时还配备了3D投影、VR以及巡检机器人等设备，直至在车内彻底拿掉安全员。
▲北京市智能网联汽车政策先行区无人化测试通知书发布
会上，可实现无人化值守。据深圳地铁有关负责人介绍，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副捷菲发布了《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》（以下简称无人化道路测试实施细则），试验中心的技术核心是一套由实体测试设备、仿真系统、外场测试线、试验列车组成的半实物仿真系统，对无人化道路测试实施细则进行了解读，可对深圳地铁既有线系统升级改造、全自动运行多项场景进行技术验证和数据支持，并在发布会现场回答了记者提问。
根据介绍，政策先行区所在地北京经济技术区20平方公里，共100多公里城市道路为无人化测试路段，无人化道路测试实施细则规定了企业在开展道路测试时，应避开早晚高峰时段并在车身张贴醒目无人化测试标识。
随着无人化道路测试实施细则的推出，北京在无人驾驶的道路探索上迈出了重要一步，将为L4级别完全无人化的驾驶的探索积累重要经验，并为实现无人驾驶产业化打下基石。
一、回应当前自动驾驶实际诉求 测试将分三阶段
捷菲表示，无人化道路测试实施细则的出台是对当下无人驾驶实际诉求的回应，也是当前国内在无人驾驶道路测试的先行探索。
在先行区内，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室将遵循“安全有序、风险可控和分阶段审核”的原则，根据道路交通密度、周边居住度、道路通信网络和测试企业声明的无人化道路测试设计运行范围等因素进行综合评估，选取测试区域和路段，由行业专家联合评审，经由交通管理门同意后，逐步无人化道路测试区域和路段。
首批获得无人化道路测试牌照的企业共有两家，分别是百度和小马智行。其中，百度共获得10张牌照，小马智行获得了5张牌照。
从今天开始，首批获得牌照的15辆车就能够上路测试，并且主驾驶位可以不坐安全员，但副驾驶位需要配备一名安全员。据了解，无人化道路测试一共划分三个测试阶段，分别是“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”。目前，首批获得牌照的15辆车处于“副驾有人”阶段。
根据规划，在“副驾有人”阶段，需要测试里程累计达到1万公里，测试企业可以为单车里程满1000公里的车辆申请“后排有人”阶段测试。进入“后排有人”测试阶段后，车辆前排主驾驶和副驾驶位都不需要配备安全员，安全员配备在车辆后排。
“后排有人”阶段的测试中，需要累计测试里程达到5万公里，测试企业才可以为单车里程达到5000公里的车辆申请“车外远程”阶段的测试。
进入“车外远程”阶段后，无人车内可以完全拿掉安全员，但还需要远程安全员监控。同时，“车外远程”这个阶段也能分成两个小阶段，起初，远程安全员与无人车的配备比例为1:1，即每辆无人车配备一名远程安全员。待技术成熟稳定后，远程安全员与无人车的配备比例为1:n，即一名远程安全员负责多辆无人车的安全。
车东西在现场了解到，无人化道路测试的测试项目技术规范共有12种，包含两分，分别是9项封闭场地场景测试和3项网络安全测试，重点考察无人化测试车辆在典型场景下、系统故障时的应对处理能力，以及全程确保车辆网络安全的能力。
二、百度小马智行获首批牌照 副驾添制动踏板
发布会结束后，车东西与小马智行事务高级总监滕学蓓、百度Apollo高级研发技术经理夏黎明分别进行了对话。
根据介绍，参与第一阶段“副驾有人”路测的车辆在副驾座位需要配备一名安全员，但无人化测试牌照和载人测试牌照并不相同，因此这些车辆目前还不可公开载人。
夏黎明介绍，百度已经于2020年发布5G云代驾，现在已经完成规模化署。该5G云代驾是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基施，可为无人驾驶系统补位。
比如在面对临时道路变更或交通管制等情况时，接到求助请求后，5G云代驾可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。云端驾驶员一个人即可为很多辆车服务。
▲百度第四代无人车
百度Apollo首批获得无人化测试牌照的车型是第四代自动驾驶车型，也就是与一汽共同打造的红旗L4自动驾驶车。
据介绍，5G云代驾能够应用于无人化测试中，同时路测车辆扶手位置有一枚紧急制动按钮。
在完成第一阶段“副驾有人”的测试之后，百度将开启第二阶段，也就是“后排有人”的测试。届时，后排也会为安全员配备多种形式的主动制动装置。
小马智行方面表示，参与无人化测试的车辆在硬件上与普通无人车几乎完全一致，都是基于雷克萨斯RX450h车型改装而来。唯一的不同是副驾驶座位增加一个制动踏板，测试过程中如遇紧急情况，安全员在车内可以采取制动措施。
今年以来，小马智行在自动驾驶技术“无人化”领域取得众多突破，五个月内已经迅速获得加州、广州、北京的无人化测试牌照、许可。
▲小马智行无人车
据悉，小马智行的全无人自动驾驶系统能够让乘用车在城区场景、复杂天气中实现L4级自动驾驶。面对临时封路等特殊路况时，该系统还可通过远程辅助平台（Remote Assistance），利用感知信息融合结果，适时执行远程决策指令，如倒车、绕行、靠边停车等，从而完成脱困。
三、路测前两考结合 对参与企业进行阶段性考核
车东西在今天上午的发布会上了解到，先行区还创新了技术评估要求，将网络安全测试与封闭场地测试相结合。针对无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”的特点，正式路测前将会对参与企业进行两项考核，一是对企业测试车辆本身无人化技术进行验证，二是对企业远程协助平台与测试车辆之间协同进行考量。
此外，先行区将丰富道路测试阶段，为尽早实现车内无人化打下坚实基础。针对企业现阶段ODD等技术水平，在示范区内选取交通场景丰富但交通流量相对较少的路段作为首批测试区域（包括20平方公里示范区域以及100公里道路）。
▲自动驾驶无人化测试区域
同时，先行区还将强化测试过程的管控，在各无人化测试阶段中，引入MPI、系统冗余设计、最小风险操作等，作为考察企业技术水平的指标。工作办公室还将建立线上监管和线下定期现场抽查的监督机制，从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控，同时对企业的阶段性测试情況开展考评，优胜劣汰。
在事故处理机制方面，工作办公室将针对不同测试阶段的特点，规定不同的责任认定方式同时组建专业技术与数据分析团队，加强对事放分析、认定、处理的支持。
结语：车路协同新生态正在展开
随着北京自动驾驶示范区先行署了无人化驾驶的配套设施以及相关政策，预示着智能网联汽车的车路协同生态已经迈向发展。
此次北京先行区正式展开无人化道路测试，不仅提供国内首创的相关管理政策，为智能网联新技术的探索验证提供了有力政策支撑，还对现有测试管理政策进行了有效补充，这对今后形成有价值、可复制、可推广的无人化测试管理经验进行了有益探索。
