一台好的扫拖机器人需要具备什么优点？智能避障，利用应用相关的场景库或“异常事件触发”，扫拖过程更心；吸力强，来全方位的评估有关的业务要求。下面针对GNSS的产品特征，拖地效果好，描述了覆盖该类技术可能涉及的测试门类及参考测试例，只要满足这两点，可根据实际应用需求增删有关的测试场景库。通常，就能让用户不少心，GNSS相关的测试要求可划分为如下分：GNSS一致性测试：即在天空(opensky)的GNSS理想条件下，全新推出的米家扫拖机器人 2 能否做到呢？
首先聊聊扫拖效果，验证DUT所宣称的信号支持能力是否符合其参数标称，米家扫拖机器人 2 这次升级了吸力和震动拖地效果，包括：a. 宣称支持的多模多频（Multi-frequencies Multi-Constellation）星座及频点b. 独立北斗的定位能力c. GPS/BEIDOU，相比上一代的 2100 Pa 吸力，或GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO的组合定位能力d. 所宣称的1HZ/10HZ/100HZ数据刷新率条件下，米家扫拖机器人 2 升级到 2800 Pa 吸力，标称的多模多频组合定位的数据输出能力e. RTK数据支持能力，在米家 App 中可以看到，如RTCM版本，还有扫地、扫拖和单拖三种模式；安静、标准、中档和强力四种吸力模式可以调节，无论是地上的面包屑还是零食碎都能轻松吸除，相比上代的清洁能力更强。
这次还加入了全幅高频声波震动擦地功能，高达每分钟 10000 次的震动，足以让整块拖布震动，覆盖更广，避免漏擦的情况，米家扫拖机器人 2 的清洁能力也能幅提升，轻松脱除咖啡、酱油等顽固污渍。
米家扫拖机器人 2 配备含有抑菌剂的超细纤维拖布，能有效抑制金黄色葡萄球菌和肠杆菌，让抑菌率高达 99.9% 的同时还能减少异味，但是还是建议在使用过后及时清洗并晾干拖布。
这个超细纤维拖布还能让水箱出来的水更加均匀地渗透至拖布纤维层，让祛渍效果更棒，在拖完地之后还能做到即拖即干，不会在地面残留水渍，避免损伤地板。整体使用下来，米家扫拖机器人 2 的清扫效果，家里的污渍基本都能清理干净，节了不少打扫卫生的功夫。
还有一个疑问就是，为什么米家扫拖机器人 2 仅有一个边刷，像是友商的分产品前面的边刷一般都有两个，难道这就是「独臂侠」杨过吗？
聊完扫拖效果，另外一个重点就是智能化。其中最重要的当然还是避障和导航功能，既然是智能扫拖机器人，那就得足够智能。米家扫拖机器人 2 相比上代新增了 8 颗 dToF 激光避障传感器，可以达到毫米级的感知精度，清扫的时候避让更加灵活。
使用的过程中我们发现，米家扫拖机器人 2 对于桌子桌角的避让效果是很棒的，包括对于在地上的鞋子也有很好的避让效果，但是像是在地上的电线就非常难避免这个问题，机器无法检测到，会径直地开上去，就会将电线卷入扫地机器人之内，清理起来非常麻烦，也会有一定的安全隐患，所以建议在使用的时候需要多多注意。
米家扫拖机器人 2 的越障能力属于中规中矩，能达到目前扫地机器人的平均水平，没有遇到会把自己卡住的情况发生，但是使用的时候还是应该更加谨慎，不然困住了又得用户亲自帮忙脱困，就很头疼了。
导航方面，米家扫拖机器人 2 拥有新一代 LDS 激光导航功能，能更加高效地勘测整屋的复杂环境，并在第一次开启运行之后就会完成快速建图，并规划好清扫路线，在规划完毕之后会自动回到充电桩，下一次开启清扫的时候就能直接正常运行了。
但是在使用的时候突然有一个疑问，既然这代配备了 LDS ，但是仅能先环绕一周扫描全屋地图，而不能做到边扫边实时建图，它的配置完全能轻松做到。
在使用的时候，我们偶尔需要手动移动机器人，米家扫拖机器人 2 支持记忆位置功能，随意搬动也能轻松找到定位，并继续自己的清扫流程，还有智能断点清扫功能，扫完没电就会自动回到充电桩，充完电后继续接着扫。
如果你家房子很，还能支持多楼层地图功能，换楼层之后清扫计划和地图也会自动切换，当然一般有钱人的做法会是每一层都买一台扫地机器人，或者就请个保姆打扫卫生，怕不是根本不用担心这个问题。
米家扫拖机器人 2 能为拖地规划更加专业简洁的路线，可以模拟人工拖地清洁的路线，能左右双向反复擦拭，搭配智能电控水箱，带来更好的清扫体验。
说到水箱，就不得不吐槽一下这次米家扫拖机器人 2 的水箱尺寸，以往我们见到的水箱都是相对较厚较的，而这次米家扫拖机器人 2 的水箱却变成了非常扁平的设计，并不是太能理解为什么要缩小水箱的容积，这就让机器人的扫拖范围缩小，带来的只有影响啊。
米家扫拖机器人 2 的充电座保留了一代好用的侧边条接触式充电，这样如果需要用户去手动摆放机器人的时候，不需要刻意对准机器人的角度和位置，但是换来的还是更小的体积，而且背面的电源线没有地方可以收纳，平时看起来有些乱，而且刮刀也不能收起，实属可惜。
米家扫拖机器人 2 当然能配备米家 App 一起使用，App 内就有不少有趣的功能，像是房间专属管理，用户可以根据自己的需求设置卧室、客和厨房的清扫顺序，从而避免二次污染，还能根据地面材质灵活调节适合的吸力和水量，为不同房间和地板定制专属的清洁方案。
米家扫拖机器人 2 支持智能互联 2.0，接入小爱音箱之后，还可以对制定清扫区域下达指令，想想你正在躺着看电视，突然想起今天没扫地，只需要一句话就可以开启机器人并完成清扫，根本不需要动手。
米家 App 内还有许多好玩的功能，等待你去发现，即使出门在外也能开启并完成清扫，家里有老人不会操作也能远程帮忙开启，心更力。可以设置指哪扫哪、划区清扫，设置禁区和虚拟墙，还能预约清扫，你能想到的功能通通都有。
米家扫拖机器人 2 的扫拖能力和智能化相比上代来说有着巨的提升，机器人支持 OTA 在线升级，进一步提升产品的智能性。而对于米家的产品来说都是一样，长时间以来一直有系统维护完成，让用户买的放心，用的更安心。
值不值得买呢？首发 1799 元的价格并不贵，在这个价位段能买到这样的扫拖机器人还是很值得的，但是如果你需要更棒的扫拖机器人的话，建议还得多花点钱，上个贵一点的，问题就解决了。
