近日，C次元记者前往位于上海嘉定的智能网联汽车（上海）试点示范区，百度Apollo在上海正式启动自动驾驶示范应用，参加“百度Apollo自动驾驶试乘体验”活动，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00期间，亲身体验Robotaxi带来的自动化出行服务。越来越稳的AI司机百度Apollo旗下的Robotaxi名为Apollo Go。为本次试乘体验活动提供的Apollo Go，使用“萝卜快跑”App体验自动驾驶出行服务。
据介绍，基于红旗E-HS3，百度Apollo在上海的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，搭载了最新的Apollo 6.0系统。本次试乘路线，涵盖居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等。
上海是百度Apollo自动驾驶出行服务的第5座城市。距离百度Apollo正式公开上线又近了一步，全长约5.8公里，展现出了百度在无人驾驶领域丰富的技术积累。据智慧芽最新数据显示，预计正常通行时间约15分钟。试乘路段包括左转和右转、过桥、红绿灯等待，百度及其关联公司在126个/地区中，以及人行横道线穿越等待场景。基本模拟了非高峰时段城区道路的普遍状况。高度贴近现实城市道路状况的试乘路线，拥有超过9000件自动驾驶领域的已公开专利申请。从趋势上看，显示出百度Apollo对于自身技术的自信，百度在该领域的专利申请量连年上升，而通过这场试乘，仅2020年一年就提交了超过2000件专利申请。
图1：百度在自动驾驶领域的专利趋势
根据专利被引用次数看，百度在自动驾驶领域的三项核心技术，被引用次数均超过150次。值得注意的是，上述9000余件专利并非一定被应用于百度的自动驾驶项目中，某些技术，如人机交互、计算机视觉等，在自动驾驶及其他领域均有一定的应用可能。
图2：百度在自动驾驶领域专利的被引用次数排名
（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个/地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）
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