文|二哥头
继ADAS挑战赛后，整车360度完全无人驾驶。视频刚开始， 8月20日，AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，2021i-VISTA自动驾驶挑战赛又举行了最强车脑挑战赛以及虚拟仿仿真挑战赛。
最强车脑挑战赛，接着做了一个无保护左转，顾名思义，驶出了丁字路口。AutoX 无人车穿过人群此后，考验的是车辆高级别自动驾驶的能力，AutoX无人车又遇到了不同场景：在单车道宽度的狭窄道路上，包括对道路信息的收集，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，信息的融合信息计算，AutoX无人车判断自己距离出口更近，最后的决策，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，每一步都在考验车辆的智能化水平。
该挑战赛的地点位于重庆两江协同创新区普福道至协同道的一条封闭路段，赢得了路权。第二次，全长约3.2公里，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，共设置了道路行驶中最常见的如T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等多达12个场景。 同时参赛车辆的速度不得超过60km/h，分路段会有卫星信号。
这项挑战赛的看点之一是红绿灯左转，在自动驾驶行业里，无保护的左转一般被称作自动驾驶系统的试金石，Waymo 行为团队负责人 Nathaniel Fairfield 曾经将无保护左转形容成自动驾驶最棘手的事情之一。
虽然i-VISTA最强车脑的挑战项目是红绿灯左转，难度有所降低，但值得注意的是，路边不再设有路侧设备，仅凭车身雷达感知红绿灯信号，实现场景的识别及控制能力，难度同样不小。
最强车脑挑战赛的另一看点是代客泊车，众所周知的是，高级别的自动驾驶就目前而言普遍认为有两个最快的落地方向，一个是矿山港头等比较单一的无人场景，另一个就是L4级的代客泊车。
代客泊车的定义是：在某一地点停车（可以是停车场入口，也可以是电梯入口），然后让车自己完成寻找车位和停车的动作；等到取车时，你可以远程启动车辆，让车辆自主泊车出位并行驶到指定的上车地点。
这主要考验的是车辆对环境信息的搜索能力，自主决策能力，以及在卫星传感器信号不佳的前提下（地下车库GPS信号难以覆盖），车辆如何定位并实现相对于的执行。
当然，像是施工场景避让，行人横穿等也是非常具有难度的项目，这无疑都会更加深度的考察参赛车辆的智能化水平。
从结果来看，代表重庆车企出征的塞力斯智选一队和塞力斯智选二队获得了企业组的前两名；同属北京联合学的京龙－天燕队、京龙－天鹰队，拿下了高校组的特等奖和一等奖，重庆邮电学派出的重邮毕昇一队，获得卓越奖。
在同一日，2021i-VISTA自动驾驶挑战赛还举行了虚拟仿真挑战赛，可能分读者会好奇，为什么要在虚拟的环境中测试呢？
在自动驾驶行业里，测试是最为关键的一环，根据美国RAND公司的研究表明：自动驾驶车辆必须无故障行驶2.75亿英里才能证明其在车祸致死率上和人类驾驶员的水平相同。
但是如果全采用实地测试，成本以及时间都将是一个天文数字，而且为了测试不同场景下自动驾驶的能力，往往需要不停的更换测试路段，这无疑会拖慢整个行业的进程。
于是乎，虚拟仿真测试就成为一个"练水平"的好办法，在虚拟的场景中，你可以对场景进行灵活配置，利用有限的场景去映射无限丰富的世界。
同时虚拟仿真测试具备效率高、测试重复性强、测试安全可靠、成本低等特点，以阿里的混合式仿真测试平台为例，系统每日虚拟测试里程可超过800万公里，远超一辆车寿命内的行驶里程。
本次比赛的仿真场景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流区域四种典型道路结构，一共设置了8种典型的场景，包括主车红绿灯路口左转，目标车逆向转向、行人窜出等等，主要检验自动驾驶系统在虚拟交通环境中设定场景对决策、控制算法能力。
最终，北京理工学机动小钻风队、电子科技学成电梦之队、长安学J1501队，分别获得比赛的特等奖、一等奖和卓越奖。
在经过了虚拟仿真以及在封闭道路进行的最强车脑挑战赛后，8月21日，2021i-VISTA迎来了最后的两个项目：商业化进程挑战赛和低速无人驾驶挑战赛。
上午进行的是商业化进程挑战赛，本场比赛有两看点，一是以"完全无人驾驶"作为考评规则，虽然车内配备一名安全员，但其全程除危急情况需接管外不得有其他任何控制车辆的行为。
二是今年的商业化进程挑战赛路段选择在了重庆两江新区六纵线，全长约8公里，相比去年的4公里测试路段长度更长，同时，在这段中，分布着直路、坡道、桥梁、立交等路况，而裁判组还设置了车辆竞速、施工限速绕行、故障车辆避让、跟车行驶、主动变道等比赛场景，以挑战车辆在无人驾驶状态下的极限自动驾驶能力。
在评分标注上，这场比赛就贯穿一个字——严，根据赛事裁判的介绍，比赛中出现不能及时起步；压实线行驶；变道、转向、掉头未正确使用转向灯；超过限速；与锥桶发生擦挂或碰撞等情形都会被扣100—200分不等。一旦出现压实线行驶超过10秒；碾压路沿石或与墙体、隔离墩、护栏发生碰撞；发生追尾或跨越本车道与其它车辆发生碰撞；倒车行驶等情形,直接判零分出…
最终，塞力斯智选二队以3826分的成绩拔得头筹，长安智在必得队位列第二，京龙天鹰队获得第三。
下午进行的低速无人驾驶挑战赛，是今年新增的比赛项目值得一提的是，角逐低速无人驾驶挑战赛的8支车队，均来自国内各高校。
该挑战赛模拟的城市道路可能遇到的交互场景，以及裁判组设置的人车混行、行人闯入、自行车切入/切出等多重难题，让参赛车辆的智能感知与决策、安全运行、快速响应等能力经受了不小的考验，分车队甚至未能完赛。
最终，重庆邮电学车队以1100分获得冠军，亚军和季军则被重庆工商学一队和重庆理工学智行车队夺得。
写在最后：
2021届i-VISTA自动驾驶挑战赛圆满结束了，但自动驾驶行业前景的道路还远未结束，而以推动自动驾驶技术实用化、商业化、产业化为目标的i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛，也将持续为行业赋能，助力自动驾驶产业走上高质高量的发展道路。
