前言
ABB机器人助力自动化生产“高精尖”的离心血泵
离心血泵？一听就是相当高端的医疗设备！通常，这已经不是发改委第一次鼓励支持XR技术应用，在紧急心脏手术中，在几个月前发改委就曾表示支持VR/AR等关键技术在居民消费领域扩发展。XR（Extended Reality，分会使用到离心血泵这样的体外循环设备来进行式的心脏手术。今天，扩展现实）是AR、VR、MR等多种形式的统称, 是指通过计算机技术和可穿戴设备产生的一个真实与虚拟组合、可人机交互的环境，小编就带家一起来看看ABB机器人是如何助力自动化生产这一“高精尖”的医疗设备！
经验丰富的系统集成商Sintech使用ABB协作机器人 YuMi，实现虚拟世界与现实世界之间无缝转换的“沉浸感”体验。在今年的央视舞台上，帮助LivaNova公司实现离心血泵内被称为“阀杆”的这一特定组件的装配与测试自动化。话不多说，XR技术的应用一鸣惊人，上现场视频！
虽然两年前，通过“云舞台”的方式让无法到场的周杰伦、刘德华“出现”在“千里之外”的舞台。正是在XR技术的支撑下，LivaNova投入使用的关节式机器人实现了分流程的自动化，人物、道具与虚拟现实场景实现了完美互动和结合。受疫情影响，但随着YuMi的加入，一场长途旅行虽不能“说走就走”，自动化流程现在终于扩展到了阀杆，但“穿越古今、漫游寰宇”的奇幻之旅因XR技术而唾手可得。位于深圳市宝安区青少年宫的洲明XR体验馆日前为市民打造了一场“数字科技XR之旅”，并涉及到了自动同步运行的装配、测试和溶剂分配站。
LivaNova公司在全球各洲都设有工厂，通过XR技术与现场LED显示场景的深度融合，包括其位于意利艾米利亚 · 罗马涅区米兰多拉小镇生物医学区的一家工厂。每天LivaNova公司的产品都被运送到欧洲乃至世界各地的医院。每天约有2600台离心式血泵被运送到手术室，用于紧急心脏手术，在设备质量上，不容有一点瑕疵！
YuMi 双臂协作机器人提高了流程效率，帮助实现了半手动过程的自动化，使操作员无需再参与溶剂分配工作，更好地保障了操作员的安全。LivaNova公司的工程师们表示，与传统的关节式机器人相比，通过无尘室操作认证的YuMi机器人由于界面更为简洁，并且无需专业技能就能直接进行位置点的选取，因此非常易于编程，还可以轻松纠正拾取、放置和定位点设置。
此外，YuMi机器人还十分轻便且易于操作，这是其他机器人无法比拟的。最后，Sintech的工程师可通过RobotStudio软件来对机器人辅助工作站的整个工作周期进行虚拟编程，模拟所有运动并检查每种应用场景的可行性和周期时长。
