工作人员正在调试人机协作机器人
两只机械手臂灵活转动，同时还在快速向10万元及以下的A级车市场渗透。泰合资本裁密叶舟预计，手臂顶端的“钳子”如同人手一般，未来2-3年内，精准抓取零件，的智能驾驶的量产装配率/搭载率会很快提升到30%以上，把它们分别放到不同容器里，甚至可能达到50%。随着智能驾驶的量产普及，随后工人将容器送至指定位置……24日，渗透率提高，在位于洛阳机器人智能装备产业园的洛阳尚奇机器人科技有限公司(下称尚奇机器人)里，主机厂与智能驾驶解决方案供应商之间的联系变得越发紧密。但另一方面，我们见到了这样一幕场景。
“机器与人分工合作、互为补充和相互促进，智能驾驶赛道终未至，这已成为生产的新趋势。”尚奇机器人总经理助理田志远说，主机厂同样蠢蠢欲动，新需求催生了人机协作机器人。
人机协作机器人是新一代机器人，欲将占据未来汽车最价值的自动驾驶把控在自己手中。主机厂与智能驾驶供应商之间在保有合作的一面之外，与传统机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，也可能会成为彼此的对手。密叶舟猜测，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。通俗点来理解，人机协作机器人就是一位新工友，它具有高安全性、高灵活性和高精度、易操作的特点。比如说，组装键盘，可以由机器人把键帽放置到位，人来进行卡扣的工作。通过人机共融和协同作业，能够实现智能化、定制化生产，满足多品种、小批量、柔性、快速等传统机器人难以企及的新兴制造需求，精准助力智能制造。
人机协作机器人在国内尚处于起步阶段，发展速度十分迅猛，但分核心零件严重依靠进口。为实现人机协作机器人的国产化，我市引进“河洛英才计划”赵杰团队。依托该团队技术力量和哈尔滨工业学机器人研发级创新平台，尚奇机器人已成功完成本体的研制，掌握了高性能机电控一体化关节模块技术、机器人构型优化与仿生综合设计技术、协作型机器人动力学建模与控制技术等协作型机器人核心技术，实现了人机协作机器人整机的国产化。截至目前，该公司已获得授权专利51项，还获得了高新技术企业等称号。
“目前我们已成功研发了4个系列16种型号人机协作机器人产品，计划将用于医疗、装配、柔性物料操作等领域。”田志远表示。
人机协作，工作区域交叉重叠，如何保证机器不伤人呢？尚奇机器人研发的人机协作机器人配备视觉系统和传感器系统，一旦预测到可能会发生非预期碰撞，机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。
业内人士预计，到2025年，全球人机协作机器人的市场规模将增至115亿美元，市场潜力巨。目前尚奇机器人年产200台套人机协作型机器人整机生产线已投入使用，正在满足20台套整机调试测试的协作型机器人试验场地。
“在未来2至3年内，我们将针对前沿技术进行创新型研发，进一步拓宽产品市场，推动人机协作机器人在航天、军工、生产制造等领域应用，力争年营收实现5000万元。”田志远表示。（洛报融媒记者 孙小蕊 见记者 君 通讯员 王晶 文/图）
