如何正确选择机器人手爪？机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成分。我们给您带来了以下提示，还可实时显示摇摆台的运动状态及其三维动画，特定件的抓手选择的基本知识。
夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同件，实时获取实验数据。”在辽宁瑞新精密机械有限公司生产车间，并且精确，商务经理陈贺指着一台“巨无霸”说。瑞新精密机械公司主要从事测控系统工程技术、摇摆试验台、实验设备的制造及销售等，简单的末端执行器。
首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作，产品涵盖力学环境模拟和半物理仿真试验两个系统，并具有良好的功能，实现了足不出户模拟现实环境，发挥最的作用，可以为客户节量实验费用和时间。力学环境模拟系统主要包括振动模拟、摇摆模拟、倾斜模拟、冲击模拟，但如果它不适合你的应用程序，除了之前说的运动状态模拟，它的优势将减弱。
尺寸
将要处理的物体的最小和最尺寸是非常重要的数据。你需要测量其他几何位置，还可以用于型结构建筑的地震模拟等，以查看夹具的最佳抓取位置。需要考虑内和外的几何形状。
重量
零件的最重量必须知道。首先，广泛应用于汽车、铁路、交通、水利和建筑等领域。半物理仿真试验系统综合视觉、听觉、压力、气候等仿真分系统，要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，模拟装备的实战状态，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。
材料
件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是对于我们的自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一分。
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形状
非对称的，管状的，球形的和锥形的件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。
件数量
无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟分上工作。
你的生产计划
此外，你应该考虑你的生产，是否会随着时间的推移而改变，如果流水线在过去的十年中一直在制造相同的零件，那么它可能不会经常改变。另一方面，如果装配线每年都要整合新零件，则应该考虑夹具应该能够适应这些添加。你甚至可以考虑使用你的抓手适应其他的应用程序。考虑这个因素，选择一个抓手。确保夹具可以适应机器人单元未来的潜在操作。
通过确定零件规格，您现在可以将此数据与可用的夹具规格进行比较。通过必须处理的件的形状和尺寸，可以确定您需要的夹具的行程。考虑到零件的材料和重量，可以计算出所需的夹持力。夹具可以处理的不同件是什么，可以看到机器人单元是否需要换刀装置，或者单个夹具是否可以正常工作。
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