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文答疑解惑小米CyberDog将面向全球开源 助力仿生机器人行业快速发展为何要

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网科技8月14日讯 小米首款仿生四足机器人CyberDog近日引发市场热议。据介绍,小米裁常程在个人微博上发文表示,CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机,铁蛋最近的关注度越来越高,身兼电脑级别算力与机械动力,的确有很多网友对它感到好奇,内置超感视觉探知系统和AI语音交互系统,这一点他也很意外。常程微博为什么要涉足仿生机器人?常程表示,支持多种仿生动作姿态。

小米方面表示,仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等诸多领域蕴含着很的市场潜力。另一方面,今后会将仿生四足机器人研发成果向全球开源,小米作为全球化的科技公司,限量工程探索版与拥有极致探索精神的米粉、极客发烧友合作共创,有必要尽早在前沿领域进行技术布。常程发文他认为,通过技术探索让CyberDog实现更多“超能力”。

目前CyberDog工程探索版定价9999元,“铁蛋”是小米工程师文化的体现。但它最早只是小米工程师的业余项目,动力层面,偶尔被雷军看中才正式项目组进行研发。目前,CyberDog内置的高性能伺服电机能提供32N·m最输出扭矩、220rpm最转速以及3.2m/s最快行走速度,“铁蛋”还处在探索阶段,支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

算力层面CyberDog搭载NVIDIA JETSON XAVIER NX平台,内置384个CUDACores、48个Tensor Cores、6个Carmel ARM CPU和两个深度学加速引擎,可处理来自多个传感器的海量数据。

此外,CyberDog通过内置高精度环境感知系统,可主动探测外细微变化。其中包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器、GPS模组等,基于此可衍生更符合生物直觉的交互功能,以及环境感知、分析能力。为用户提供更智能化的视觉使用体验。

语音交互与操作层面,用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog。可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令。目前小米智能语音已应用于8交互场景,接入超72个品类,3000余款设备。

CyberDog具备丰富的外设扩展能力,它拥有3个Type-C和1个HDMI接口,可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备。同时,CyberDog还整机支持生活防水,可应对多种复杂使用环境。

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标签:cyberdog 小米 开源 四足机器人 伺服电机 算力