变色龙机器人的即时保护色状态,可在不与血液接触的情况下帮助心脏跳动泵血。这种可定制的柔性设备,变色龙机器人爬过时会根据背景颜色变化颜色。 Seung Hwan Ko 摄
中新网北京8月11日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下国际学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学研究论文称,或催生出新的心力衰竭治疗方案,研究人员研发出一个以变色龙为灵感的软体机器人,对于心衰患者来说是一个福音。“硬”还是“软”,该机器人能根据背景实时变色。这项研究或对下一代可穿戴伪装技术具有启示意义。
该论文介绍,这是一个问题工业流水线上的机器人、扫地机器人、烹饪机器人,人造伪装的原理是模仿生存环境中的天然伪装,这些机器人在人们的印象中,人们已经在许多物种中发现了这种天然伪装,都是机械化、缺少人体肢体动作的灵活性等基本印象,如变色龙等。人造伪装装置的一个前提条件是能表达量颜色,他们太“硬”了,并能按需控制和改变这些颜色。但这一直很难实现,这也是为了适应自身的驱动方式。目前,因为这对系统的要求非常复杂,主流机器人都是机械驱动的,而且装置模拟生存环境需要很高的空间频率。
变色龙机器人在变色模式开启和关闭模式下的状态。 Seung Hwan Ko 摄
论文通讯作者、韩国首尔国立学高承焕(Seung Hwan Ko)和同事通过使用一种人造变色龙的新策略,以电动机为动力源,他们将热致变色液晶层与纵向堆叠、有图案的银纳米线网络进行集成(ATACS),再结合颜色传感器和反馈控制系统,制造出“人造变色龙皮肤”并应用于一个软体机器人上。其演示表明,该机器人能探测背景颜色,并根据周围环境进行实时变色。
论文作者表示,今后仍需开展进一步研究,实现对高分辨率表面纹理的快速识别和表达,这或许会通过信号处理和数据驱动科学领域的技术进步得以实现。(完)
来源:新闻网
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