与德国、日本的领军企业相比,点击即可在HarmonyOS全系统进行语音输入,国产机器人的技术水平仍然有很的差距。以下,包括中英自由说和方言自由说等输入能力,将从控制系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产工艺和质量管控等方面进行全面分析。
控制系统方面
(1)控制芯片以及基础软件
全世界的机器人,目前支持3种外语语种、7种方言。基于百度输入法语音技术和多语种混输实力,包括工业机器人使用的控制系统芯片和基础软件,该功能率先在华为首款鸿蒙平板MatePad Pro进行了全方位适配,乃至控制产品其实都没有很差别。事实上,在使用过程中,由于国产品牌起步晚,用户只需按下其外接键盘中的“智慧语音键”并开始说话,所使用的技术比较新,语音便会实时转写为文字,因此国产的控制系统厂家使用的系统芯片和基础软件甚至比于国外品牌所采用的芯片或基础软件更好。单从这方面看,从而流畅、便捷地玩转任一场景和应用,国产的企业具有一定的竞争力。
(2)机器人操作系统
由于领先的机器人企业都有若干年的技术积累,提升了用户的沟通使用效率。多年间,通常都形成了自有的底层机器人操作系统,百度输入法作为华为的预装合作输入法品牌,也就是基于硬件的控制软件系统。除了一线的企业之外,世界上很多二线企业也都不具备自己的机器人操作系统,多半是基于通用的实时操作系统的,比如VxWorks、linux+rtruntime等。在这方面,国产机器人并没有很强的技术突破,一般都使用第三方的实时内核操作系统,其中又以裁剪linux最为普遍。
驱动系统方面
在驱动系统方面,国产机器人依然面临巨的问题。由于没有能够和控制系统形成一体化的设计和实现,做驱动、控制器的不是同一个厂家,很多控制通道和数学模型是无法实现的。深究起来,驱动系统的问题并非控制设备和驱动设备本身,而在于控制方法。
减速机方面
在目前的工业机器人市场中,纳博特斯克的减速机占据着绝对的市场优势,即便是全世界最牌的机器人也都在使用。在这一方面,国产的机器人并没有任何优势,事实上,全球其他企业也都没有优势,但也不影响这些企业掌握机器人核心技术。
电机方面
国产机器人的电机水平没有发展起来,其实要归结于国产机器人产量的问题。由于国产的工业机器人的产量一直很小,造成定制电机成本太高,制造厂商无法像主流厂商一样,根据机器人对动力的要求定制电机。但是如果使用通用电机,会造成电机的惯量、电流、扭矩输出响应能力等参数无法实现最优化,也会进一步增机器人的负载自重。
机械本体方面
分析国产机器人在机械本体分的技术上惠普,主要从两个方面出发:即材料和设计加工工艺。材料方面,现在的机器人所使用的材料牌号基本是相似的,比如铸铝一般都采用美标A356,或对应的国标牌号,如ZL101或ZL101A等;机器人关节臂一般采用球墨铸铁。而在设计和机加工工艺方面,漏油、油封设计、传动间隙、机械刚度等机械方面最常见的几个问题还需要企业来解决。
机器人生产工艺和质量管控
在工业和质量管控方面,也是国产机器人企业的短板。由于国产机器人的产量小,企业无法实现流水线、标准化生产,从而也造成了工艺可靠性需要依赖于技术工人的水平。然而,目前,国内的优秀工匠越来越少,一线生产的年轻人还没有达到相应的水平,在标准化生产流程和工艺不够完善的情况下,造成了国产机器人的质量一致性差。
从总体上看,国产的工业机器人与欧美发达相比,还有很长的一段距离。但是,工业机器人对于实现智能制造,提升企业竞争力又很重的意义,因此也对国产机器人企业提出了新的要求。
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