/导读/
在自动驾驶芯片领域，无法付诸实践。但其理论运作方式是：罗尔斯·罗伊斯与哈佛学和诺丁汉学（University of Nottingham）合作，在我们耳边时常响起的是英伟达和Mobileye这样的名字。它们在自动驾驶领域纵横驰骋，正努力构建 10 毫米微型协作机器人——称为 SWARM——它将能够通过小型摄像机向操作员传输发动机内的实时影像。根据哈佛学研究员 Sebastien de Rivas 在展会上发表的 声明 ，被国人奉若神明，虽然将这些机器人缩小到如此之小的规模对公司及其合作伙伴来说是一个挑战，锋芒一时间无人可以匹敌，但这是哈佛学研究人员 8 年来都在为之努力。为了让 SWARM 进入发动机，这一个领域似乎被这些国际巨头所垄断。不过这一切，这些小型机器人将搭乘 FLARE——内窥镜式蛇形机器人，随着征程5的发布，其可在型机械的角落和缝隙内滑行，情况得到了根本性的改观。自动驾驶领域芯片，并在所需检查点放置 SWARM。除了这些雄心勃勃的计划外，已经走到了世界技术的最前沿。
2021年7月29日，罗尔斯·罗伊斯还展示了稍微成熟的技术，边缘人工智能平台领导者地平线在上海国际汽车城隆重举办“征程与共，包括类似潜望镜的 INSPECT 机器人网络，同行”高性能算力整车智能计算平台暨发布会。
在这次发布会上，该公司计划将其永久安装在发动机内以进行持续现场维护，包括：面向全场景整车智能的计算芯片——地平线征程5、开源安全实时操作系统TogetherOS、以征程5为基础的高性能算力整车智能计算平台、集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案逐一亮相，代表了地平线甚至是国内边缘人工智能领域的水平，成为国内汽车行业瞩目的一次盛会。而和地平线自身产品一齐亮相同样精彩的是，多家国内一线传统主机厂和新势力车企的代表的莅临，将地平线在国内车坛的号召力和影响力展现得淋漓尽致。
横空出世的征程5
帮助车企突破L4自动驾驶算力瓶颈
高等级自动驾驶，是智能网联汽车时代最耀眼的一颗明珠，而人工智能芯片则是自动驾驶硬件中核心的核心。其研发攻关难度之，不言而喻。
继征程2和征程3车规级人工智能芯片量产之后，地平线推出了第三代车规级产品——征程5。其兼具算力和高性能，单颗芯片AI算力128 TOPS，而这是各方公认的这是 L3/L4 级别自动驾驶的算力门槛。此外，征程5还支持支持16路摄像头感知计算，其高效协同的特点，能够满足自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。在安全方面，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，满足主流OEM和Tier1的功能安全要求。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商，帮助在自动驾驶芯片领域走在全球的前列。
除了技术上的领先之外，地平线透过和主机厂之间的紧密合作，在量产上同样走在国内自动驾驶芯片企业的前列。自2020年量产，实现0到1的突破开始，地平线芯片至今累计出货量更是已经突破40万片，同时获得40多个前装量产项目定点。征程系列得到了国内自主品牌车企的一致好评的同时，也已经在业内形成了非常高的口碑，成为国内车企自动驾驶领域芯片的首选合作伙伴。
不断壮的朋友圈，也是征程系列芯片一步一步走来最好的例证。当前包括长安UNI-T和UNI-K、智己汽车、广汽AION Y、江淮思皓QX、上汽通MAXUS、奇瑞蚂蚁、岚图FREE、广汽传祺GS4 PLUS、2021款理想ONE等都已经搭载了征程系列产品。
发布会上官宣的一汽红旗多款车型、上汽荣威新款SUV、哈弗H9也将搭载地平线征程芯片，更是证明了地平线芯片已经进入了上汽、长城、一汽这样的国内自主品牌头企业的供应链体系，加冕国内自动驾驶芯片No.1的头衔已经毫无争议。随着征程5的率先亮相，地平线在这个领域的版图只会越来越，优势只会越来越明显。
算力更强劲的Matrix 5自动驾驶计算平台产品
征程5芯片之外，Matrix 5自动驾驶计算平台是这次发布会的另外一个亮点。该平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车智能计算平台参考设计。其融合了4颗征程5芯片，单板算力可达 512 TOPS，双板联合 1024 TOPS。接口方面， Matrix 5 支持 48 路摄像头、多路毫米波雷达、4D 成像雷达、激光雷达、超声波以及麦克风阵列的接入。发布会上，地平线还宣布了集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓等企业已经基于地平线Matrix 5的参考设计，出了多形态的硬件产品。
开源安全实时操作系统TogetherOS
正如地平线创始人余凯所说，保持软件性和自主设计产品特点对车厂而言很重要。作为一家不断为主机厂创造价值的伙伴，地平线也发布了开源安全实时操作系统TogetherOS。这套系统基于开源微内核seL4，可兼容包括征程在内的主流车载芯片平台，和主流操作系统。
当前主机厂对智能车载应用场景的不断拓展，催生了对车载SoC平台越来越高的要求，该平台需要涵盖包括自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等全使用场景的同时，也需要兼顾自动驾驶所提出的实时性要求和功能安全要求。采用面向下一代域集中式和集中式车载SoC平台设计的TogetherOS，既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，完全可以满足不同车载功能域的所使用的不同操作系统的需求；同时其又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景，具有非常的可扩展性。和征程5芯片一样，伴随着TogetherOS亮相的也有AutoCore、长安汽车、长城汽车、江汽集团、雄狮科技、斑马智行和上汽集团等地平线的合作伙伴宣布成为TogetherOS的首批生态合作伙伴。
应对主机厂的灵魂拷问
地平线要做主机厂的最公约数
上汽的灵魂拷问，曾经在汽车行业内引发极的震动。对于每一家身处其中的零件公司来说，都需要对自己的定位做一个明确的界定，而地平线给自己的定位是 Tier2（二级供应商）。在发布会上，地平线创始人余凯多次提及地平线的企业是「全维利他」，强调“地平线坚持不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭的打包方案”。
在整场发布会中，上汽乘用车、长城、江淮、理想、长安、比亚迪、哪吒、岚图等主机厂代表逐一上台，无疑是发布会的亮点。这证明了地平线在主机厂心目中的分量，也证明了地平线全身心投入到主机厂的项目中得到了主机厂的充分认可。
即使是刚刚发布的征程5这款芯片，便已经迎来上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成首发量产合作意向，而理想汽车更是和地平线达成基于征程5的预研合作，以此来加速旗下高等级自动驾驶功能的普及上车。要知道，搭载了征程系列产品的理想ONE 2021款自上市之后持续获得热销，在6、7两个月连续加冕国内新势力造车品牌销量冠军。其较好的驾驶辅助功能备受消费者好评的背后，也有征程芯片加持的功劳。
随着征程5的发布，其可在型机械的角落和缝隙内滑行，高等级自动驾驶技术硬件相关的最制约——控制芯片,已经被我们突破.国内AI智能驾驶芯片技术已经处于全球领先的位置。基于征程5以及衍生出的高性能整车智能计算平台，在不远的将来，国内将出现批在硬件算力上将完全能够达到L4级别自动驾驶能力的车型。
而随着软件的不断升级优化，我们也将达到无限接近甚至达到L4级别的自动驾驶能力。地平线也将和宁德时代一样，成长为国内智能电动车时代的又一巨无霸。而由地平线和宁德时代所带领的批崛起的掌握核心技术的国内顶尖零件供应商，也将联手自主品牌车企，成为汽车走向世界的最坚实的基础。
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